Keltaiset maantielautat toimivat tien jatkeena meriosuuksilla. Lautat ovat keltaisia ja liikennöivät lyhyitä matkoja saarten välillä. Pisin lauttamatka kestää noin 30 minuuttia ja se on Korppoon ja Houtskarin välillä. Kaikki keltaiset lautat ovat ilmaisia. Kaikki Saariston Rengastien laivamatkat, paitsi Houtskari-Iniö-lautta, ovat keltaisia ja ilmaisia eikä niitä voi varata etukäteen.
On myös lauttoja, jotka palvelevat useita eri saaria eri reiteillä ja niillä on omat aikataulunsa. Näitä kutsutaan yhteysaluksiksi. Jotkut näistä reiteistä ovat lyhyitä ja kestävät noin tunnin, kun taas pisimmät reitit kestävät koko päivän. Esimerkiksi voit matkata yhteysaluksella Seiliin, Brännskäriin, Utöhön ja Kökariin.